“被选择”的人形机器人 - {$web_name} 人形机器人赛道持续升温

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　从特斯拉、小米启动各自的人形机器人Optimus(擎天柱)、CyberOne(铁大)，到从OpenAI为人形机器人初创企业1X投资2350万美元，再到同一赛道的一文读懂大模型评论Figure AI达成6.75亿美元融资(参投企业含有亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头)，人形机器人赛道持续升温。

　　开发者对人形机器人的热情也再度高涨。能自主思考、决策、行动的具身智能机器人，被觉得是模型的最佳落地场景，人形机器人为企业解决劳动力短缺似乎也变得可行。

　　天眼查投融资资料显示，截至当下，与人形机器人有关融资事情合计发生50余起，融资金额超120亿元。从融资事情的地域分布来看，广东、江苏以及上海，分别拥有19起、10起以及9起。

　　但为什么人们热衷“人形机器人”?

　　清华大学自动化系探究员赵明国教授对DoNews强调，一方面是来自于文化的驱动，另一方面是技术的牵引。

　　01.人形机器人简史

　　回看人形机器人的进展过程，公元前四世纪，古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的用处;三国鼎立时期，诸葛亮顺利的创造出“木牛流马”，用来运送军用物资，有些工作，一见钟情这都为机器人的进展埋下了伏笔。

　　在接下来的几百年里，机器人逐步拟人化、具象化，如同达尔文的物种起源，人形机器人也逐步进化。

　　文艺复兴时期，意大利画家、科学家达·芬奇在手稿中绘制了西方文明全球的第一款人形机器人，并赋予机器人木头、皮革和金属的外壳，经由驱动装置，机器人可以挥舞胳膊、可以坐或者站立。

　　1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克(Karel Capek)在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中，将捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思，被当作“机器人”一词的起源。该剧先导片了机器人的进展对人类民间的悲剧性作用，引发了人们的广泛留意。

　　1927年，美国西屋企业工程师温兹利制造了第一个机器人“ Televox”，装有无线电发报机，但这款机器人不能走动。

　　1963年，NASA耗资17.5万美金，造出两个“机动多关节假人(Power Driven Articulated Dummy，PDAD)”的机器人，能模拟出 35 种基础的人类动作，以便合作工程师改良宇航服。张杰最新动态

　　1967年，在“仿人机器人之父”加藤一郎的带领下，早稻田大学开启了人形机器人项目，并于1972年开发出全球上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT-1，能够执行搬运物体等任务，如同一岁半的婴儿。

　　1986年，本田开发出双足机器人EO, 接着相继启动双足机器人E系列、仿真机器人P系列。2000年，仿真机器人P4——也被称为ASIMO(阿西莫夫)——问世。

　　人形机器人从萌芽时期过渡到进展时期，在行走和“仿人特征”上有一些进展。

　　2010年迄今，人形机器人迎来了百发齐放，海外技术企业含有波士顿动力、特斯拉、Engineered Arts、软银等纷纷加入自主开发的队伍中，境内也有优必选、达闼技术、宇树技术等企业。这一时期，提升“智力”变成人形机器人进展的攻研方向。

　　但当下人形机器人赛道的现状是怎样的?是新的噱头，还是理想快要照进现实?

　　02.谁需要人形机器人?

　　2021年，特斯拉在AI Day的一段“机械舞”，顺利引发了人们对Tesla Bot (特斯拉人形双足机器人)的留意。马斯克发文称：“我们已然制造了带轮子的机器人(特斯拉汽车)，所以如今我们差不多拥有所有制造人形机器人所需的零件。”

　　一年后，杭州旅行攻略资讯特斯拉带来的却是步履蹒跚的“老朽”—— Optimus(擎天柱)，仅演示了打招呼，暴露在外面线路和电池，让围观者感到大失所望。

　　不可反驳的是，2021年Tesla Bot的提出，导致境内人形机器人行业掀起了一场“龙卷风”。在特斯拉亮相Optimus-前，小米提前抢先亮相CyberOne(铁大)。2023年，1024小鹏汽车技术日上，小鹏汽车也亮相了首款人形机器人——PX5。

　　为何汽车企业逐步变成人形机器人的主力军?对此，赵明国强调：“汽车与人形机器人存在一些相通的地方。”譬如二者都带有摄像头，汽车经由采集到的资料用于AI训练，再赋能于汽车，同样人形机器人经由采集日常中的资料，再反作用于人形机器人的进展。

　　再来看境内人形机器人企业进展状况。

　　2023年1月31日，优必选向港交所递交招股说明书，同年12月底身为“人形机器人第一股”官方在港交所主板挂牌开售。2023年2月，智元机器人官方兴办，致力于AI和机器人的深度融合，持久投入兴办有比拼力的机器人商品和生态，尽管兴办时间不长，但随着多轮融资的达成，智元机器人的估值也水涨船高。在上一年亮相通用人形机器人Unitree H1的宇树技术，于近期亮相达成了近10亿元B2轮融资，新投资方含有美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。需要一提的是，Unitree H1是境内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。

　　就越来越多的企业涌入人形机器人赛道这一现象，在赵明国看来，从行业起点到做到商业闭环需要很长的路要走，过程中也存在诸多变数，尽管当下行业进展有点激进，但生态使然，不顺应局势进展就等于掉队。“站在‘牌桌’上是一件很重大的事情，上一年假如没把企业开出来，也不在一定时间筹备的，今日看人形机器人赛道火热，然后再起来的，这就归于第二波了。”

　　就宇树技术确定开拓人形机器人这一举措，宇树技术合伙人陈立对DoNews强调，是顺势而为。一方面，人形机器人和四足机器人的底层技术架构、知识储备相似度相当高，宇树在四足机器狗领域一直处于全球领先的第一梯队，从四足做到人形机器人难度会小很多;另一方面是底层的驱动，上一年通用AI和模型高效进展，这对前方技术的合作具有里程碑的价值，由于PC行业的饱和，通用机器人变成前方通用AI最后的落地载体。

　　陈立对此开展了进一步阐释。他觉得，人形机器人的背后逻辑，先是是需要把全部动作捕捉下来标记关节元素点，然后经由关节元素点映射到人形机器人的运动轨迹，再经过仿真器做训练、降噪等步骤后导到人形机器人上，全部过程是半自动化。在AI模型时代，经由模仿进修和强化进修把这一套流程学会，加持人形机器人在领促销、关节布置方式、运动能力等方面长处，会察觉人形机器人会比传统兴办机器人做一件事情简易的多。“人形机器人可以完全匹配人类全球的运动。”

　　所以，在技术齿轮的转动下，人形机器人变成新革新口、新载体。

　　03.人形机器人能走多久?

　　2024年会变成人形机器人的元年吗?

　　这是机器人企业和投资人共同留意的议题。

　　对此，陈立坦言称：“假如以不管是创业企业，还是大企业参与到人形机器人赛道去定义，2024年身为元年是没有难题的。假如以人形机器人使用为规范，2024年身为元年还是有待商榷的，由于人形机器人使用还没有那么快。”

　　赵明国强调，当下人形机器人的受众人群更多的是开发者(科研人员、发烧友等)，但其进展的时间成熟度和提供试错体量远远达不到进入家人的条件。

　　显然，当前人形机器人行业呈现欣欣向荣的景象，在一定程度上来自方针和资本的推动。

　　2023年11月，工信部印发《人形机器人革新进展推动意见》提出，到2025年，人形机器人革新体系初步兴办，“大脑、小脑、肢体”等一批核心技术获得革新，确保核心部组件可靠有效供给。整机商品达到海外先进水平，并做到批量生产，在特种、制造、民生办事等场景得到示范使用，探索形成有效的治理机制和手段。

　　2024年1月，工信部、教学部、技术部、交通运输部、文化和出行部、国务院国资委、中国科学院等七部门联合印发《有关合作前方产业革新进展的实施意见》，提出面向全国重大战略需求和人民美好日常需要，加快实施重大技术装备攻关工程，革新人形机器人等高端装备商品，以整机推动新技术产业化落地，兴办全球领先的高端装备体系。3月5日，据央视“两会尤其报导”，人形机器人成进展新质生产力热门领域。

　　据海外机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人行业规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会资料显示，到2030年，我国人形机器人行业规模有望达到8700亿元。

　　但能否做到既定目标，还需要人形机器人找到“买单者”。

　　优必选的股价变动直接反映了资本的态度。截至3月6日收盘，股价录得202.8港元/股新高，涨超88%，成交额达到2.83亿港元，总市值达到近850亿港元。次日，优必选开盘持续昨日涨幅，大涨约60%，但接着大幅回落至跌6%。截至收盘，报204港元/股，当日微涨0.59%。

　　在商品出售方面，开售前优必选售出超76万台机器人，其中Walker系列仿人形机器人仅在2021年售出1台，2022年售出8台，2023年上半年售出1台。陈立透露，自上一年11月份Unitree H1着手对外发售后，截止当下已然卖了几十台，一若干是去了高校探究所去做科研开发，一若干是进入到偏行业级的客户，如电力、汽车、生物医化行业。

　　除此之外，人形机器人身为高门槛行业，还亟需解决核心技术、下降成本和阶段性人才短缺的难题。

　　面对接下来或将呈现的一波投资热和企业入局，陈立强调，由于投资热度本身代表的是资本行业，含有全部民间层面对技术商品的看好，是一个顺理成章的事情。资本是逐利的，泡沫化现象在所难免，但整体而言，人形机器人赛道是较为稳健可控的。

　　“所有的商品都会历程在时机成熟时，涌入很多企业，形成百花齐放百家争鸣的阶段。人形机器人也不例外，但这是一件好事情，可以形成充分比拼，更好地合作商品开发、商品定义、商品使用和售卖。”陈立说。

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