摘要：8月24日据外媒报导，哈佛大学威斯生物工程探究所的全软体机器人“Octobot(章鱼机器人)”问世。
机器人不再硬邦邦：这款3D打印出来的机器人，全使用柔性材料，外形酷似章鱼，无需电力便可自主运动，长沙网友热议热搜话题材料成本还不到3美元。
当地时间8月24日，经由《自然》杂志的一篇学术文章，来自哈佛大学威斯生物工程探究所的全软体机器人“Octobot(章鱼机器人)”，向世人宣告了它的诞生。该文的通讯作者是哈佛大学的工程师Robert Wood和Jennifer Lewis，在他们024纪录片汇总刻画中，Octobot是一只仅手掌大、各个构件都不使用硬性材料的自动机器人。
Robert Wood强调，“和普通的电子回路相比，我们在回路中传递的不是电子，而是液体和气体。”由硅橡胶制成的Octobot不靠电来驱动，而是经由化学反应形成的众多气体聚集压缩，借助压强转变，做到机械臂的运动。
一直以来，灾险救援、毛不易相关直播动态引关注极端生态探测都是人类开发机器人的重大使用场景，但传统机器人的刚性材料经不起撞击，反而在未知的繁琐生态中“拖后腿”。假如把机器人的材料替换成柔性的，就可以让机器人更好地适应外部生态。
早在2011年的时候，该文的第一作者、哈佛大学助理探究员Michael Wehner就已然带领着他的团队探索全柔性机器人。当时他们想的是用常规的泵阀操控系统来驱动机器人，并且需要电缆连接机器人，这意味着这只是一个半柔性机器人。当时横亘在科学家面前的热门苹果新品测评难题是，如何将电池和回路用柔性材料代替。
5年后，Octobot才变成全球上首个全软体机器人。Wehner团队从章鱼身上找到灵感，不只机器人的躯干和致动器是柔性材料，连控制操控系统和电源也使用柔性材料，无需再受外置电缆的牵制。
赋予这只全软体机器人“自由”的是化学反应。
据《自然》杂志特约作者Helen Shen说明，Octobot的“大脑”若干是柔性微流体回路，可以用由压强激活的阀门和开关，在通道内传导液体燃料。这种液体燃料是50%浓度的过氧化氢溶液，它会在铂的催化下高效生成众多的水和氧气，生成物的体积比原本的反应物大，从而改变通道内的压强。章鱼机器人的机械臂受到忽然增大的压强作用，会膨胀舒展，从而做到机械臂的运动。排气孔另外保证氧气最后会经由排气孔排出。
50%品质比的过氧化氢在铂金属粉末的催化下迅速释放氧气。
但如何保证章鱼机器人能维持一段时间而不是一次性的自主运动?探究团队的设计是把机器人的八只机械臂分为两批(四只机械臂为一批)，机械臂中配置了阀门和开关。开启Octobot需要评测者的合作，将过氧化氢分别注入到两个储液槽中，这两个储液槽分别对应一批机械臂。注入后，储液槽会像气球一样会慢慢膨胀，并运用压强差将过氧化氢经由微流体回路。这时，由于压强的转变，有些机械臂的控制点会开启，剩余的会退出，以此确保同一时间只有一半机械臂流通燃料。随着燃料的消耗，所流通的机械臂内部压强会下降，使得燃料转而流向另半若干原本退出通道的机械臂。如此往复，经由精巧的阀门开关设计，运用不断转变的压强差，燃料开展来回流通，Octobot能维持机械臂在一段时间内的自主运动。
经由Octobot的岗位机制可以目睹，它内部的通道扮演着重大的人物，是它的“大脑”和机械臂开展“通信”的渠道。这些通道都由3D打印而成，打印过程也很有趣。探究者们在章鱼形状的模具中倒入了有机硅聚合物，又在聚合物中注入一种特别的墨水，这种墨水可以在聚合物中维持形状和位置。加热后，墨水会蒸发，留下了Octobot内部的通道联网。制造Octobot的材料成本也很低，只需不到3美元，每份燃料大约仅5美分，这让大规模使用免去对高成本的顾虑。
但当下而言，Octobot还没有达到它的最佳状态，需要持续改进。一次添加的燃料(1毫升)只能维持章鱼机器人大约4-8分钟的“生命”。就自主运动而言，也较为单一，还无法做到自主转向。
该项目的领导者之一Robert Wood也强调，Octobot当下还没有专门为一项操控任务开展设计，只是身为一种技术的展示。后续，微流体回路会升级得更为精密繁琐，从而确保Octobot能更持久地运动，再搭配恰当的肢体动作，做到更繁琐的操控。
除此之外，以便更好适用于繁琐的使用场景，Octobot或许还需要将微流体回路和柔性传感器结合，让全软体机器人更智能。
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